NVIDIA έχει κυκλοφορήσει Newton 1.0, μια μηχανή προσομοίωσης φυσικής ανοιχτού κώδικα, έτοιμη για παραγωγή, για την εκπαίδευση ρομπότ σε εργασίες χειρισμού πλούσιες σε επαφή και μετακίνησης σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Η κυκλοφορία σηματοδοτεί τη μετάβαση από την έκδοση beta, η οποία παρουσιάστηκε για πρώτη φορά τον Σεπτέμβριο του 2025, σε μια σταθερή πλατφόρμα που ήδη υιοθετείται από τους κατασκευαστές για την αυτοματοποίηση συναρμολόγησης σε πραγματικό κόσμο. Το Newton 1.0 είναι χτισμένο σε NVIDIA Warp και OpenUSD και αναπτύχθηκε από κοινού με το Google DeepMind και την Disney Research στο πλαίσιο του Linux Foundation.
Ο κινητήρας συνοδεύεται από πολλούς επιλύτες άκαμπτου σώματος, συμπεριλαμβανομένων των MuJoCo Warp και Kamino. Σύμφωνα με το τεχνικό ιστολόγιο της NVIDIA, το MuJoCo Warp που εκτελείται στη GPU NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell επιτυγχάνει έως και 252 φορές την ταχύτητα του MJX για εργασίες μετακίνησης και έως και 475 φορές ταχύτερη για εργασίες χειρισμού. Ο κινητήρας περιλαμβάνει επίσης έναν επιλύτη Vertex Block Descent για παραμορφώσιμη προσομοίωση καλωδίων, υφάσματος και ογκομετρικών υλικών, μαζί με βιβλιοθήκη σύγκρουσης πεδίου υπογεγραμμένης απόστασης και μοντελοποίηση υδροελαστικών επαφών.
Το Newton ενσωματώνεται εγγενώς με το Isaac Lab 3.0, το πλαίσιο εκμάθησης ρομπότ ανοιχτού κώδικα της NVIDIA, το οποίο κυκλοφόρησε επίσης σε πρώιμη πρόσβαση τη Δευτέρα. Το Ερευνητικό Ινστιτούτο Toyota συνεργάζεται με την NVIDIA για να προωθήσει την ανάπτυξη λύσεων και τη μοντελοποίηση επαφών.
Το Skild AI χρησιμοποιεί το Newton με το Isaac Lab για να εκπαιδεύσει τις πολιτικές εκμάθησης ενίσχυσης για τη συναρμολόγηση rack GPU, εστιάζοντας στην εισαγωγή συνδετήρα, την τοποθέτηση πλακέτας και τη στερέωση με αυστηρές ανοχές. Η Samsung συνεργάζεται με την Lightwheel για να χρησιμοποιήσει την παραμορφώσιμη προσομοίωση του Newton για χειρισμό καλωδίων σε γραμμές συναρμολόγησης ψυγείου.
Η NVIDIA αποκάλυψε πρόσθετες ανακοινώσεις ρομποτικής στο GTC, συμπεριλαμβανομένων των Cosmos 3, GR00T N1.7 και μια προεπισκόπηση του GR00T N2. Ο Jensen Huang είπε ότι το GR00T N2 βοηθά τα ρομπότ να επιτύχουν σε νέες εργασίες σε νέα περιβάλλοντα περισσότερο από δύο φορές συχνότερα από τα κορυφαία εναλλακτικά. Η εταιρεία είπε ότι τα πλαίσια Isaac και Omniverse φτάνουν τώρα σε μια εγκατεστημένη βάση που ξεπερνά τα 2 εκατομμύρια ρομπότ παγκοσμίως.
VIA: DataConomy.com
