Κάθε εβδομάδα, νέα ρομπότ εμπνέονται από πραγματικά ζώα σε αυτήν την επαναστατική εποχή της ρομποτικής. Από σκύλους και νυχτερίδες μέχρι κατσαρίδες και σαύρες της ερήμου, ο φυσικός κόσμος προσφέρει αμέτρητες ιδέες. Ωστόσο, μια ομάδα μηχανικών στο Πανεπιστήμιο Duke δημιούργησε κάτι μοναδικό: ένα ρομπότ που δεν βασίζεται στη βιολογία, αλλά στις νόμους της φυσικής.
Γνωρίστε τον Argus, ένα ρομπότ με 20 πόδια, που έχει τη δυνατότητα να βλέπει και να κινείται προς όλες τις κατευθύνσεις ταυτόχρονα. Αυτό το σχήμα χωρίς καθορισμένη κατεύθυνση μπορεί να διασχίζει χώρους γεμάτους με άμμο ή βρωμιά ακόμη και αν κάποια από τα πόδια του υποστούν ζημιά. Αξιοσημείωτο είναι ότι μπορεί να σκαρφαλώνει σε τοίχους με αλματώδεις κινήσεις, παρόμοιες με εκείνες του “Super Mario”.
Οι ερευνητές τονίζουν ότι ο Argus δεν είναι απλώς ένα ακόμα βήμα στη ρομποτική. Αντιπροσωπεύει μια παγκόσμια καινοτομία στην κατηγορία των «δυναμικά συμμετρικών μηχανών», όπως δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Science Robotics.
«Η κίνηση του Argus είναι εντελώς διαφορετική από κάθε άλλο ρομπότ με το οποίο έχουμε εργαστεί», δήλωσε ο Jiaxun Liu, συν-συγγραφέας της μελέτης και διδακτορικός φοιτητής του Duke. «Όταν το είδαμε να κινείται ανάμεσα σε δέντρα και δύσκολα εδάφη, ξέραμε ότι πρόκειται για κάτι πρωτοποριακό».
Δοκιμές σε παραλία και δάσος
Βιολογικές προκλήσεις
Ενώ τα δίποδα ρομπότ κερδίζουν έδαφος, οι μηχανικοί παραδοσιακά επηρεάζονται από τη βιολογία των ζώων, καθώς αυτά διαθέτουν φυσικές ικανότητες καλύτερες από τις ανθρώπινες. Τα τετράποδα είναι ευκίνητα, οι νυχτερίδες ικανές να πετάνε και τα έντομα κινούνται σε περιοχές όπου ο άνθρωπος δεν μπορεί.
Ωστόσο, κάθε μορφή κίνησης έχει τα μειονεκτήματά της. Για παράδειγμα, τα τετράποδα είναι γρήγορα μόνο προς τα εμπρός, αλλά η κίνηση προς τα πίσω μπορεί να αποδειχθεί δύσκολη.
Σε αυτό το πλαίσιο, η ομάδα του Duke ήθελε να δημιουργήσει ένα ρομπότ που σχετίζεται με τη «δυναμική συμμετρία», δηλαδή την ικανότητά του να κινείται ομοιόμορφα προς όλες τις κατευθύνσεις χωρίς να προτιμά καμία από αυτές.
Ο Argus δεν σταματά – ακόμη και με σπασμένα πόδια
Η σχεδίαση του Argus περιλαμβάνει έναν σφαιρικό πυρήνα με 20 πόδια, κάθε ένα από τα οποία διαθέτει κάμερα για καλύτερη οπτική αντίληψη. Το όνομά του προέρχεται από τον οίκο του Argus Πανόπτη της ελληνικής μυθολογίας, αναδεικνύοντας την πολυπλοκότητα του.
Στις δοκιμές, ο Argus μπορεί να κινείται γρήγορα και άνετα σε οποιαδήποτε κατεύθυνση, ανεξαρτήτως εδάφους. Το σημαντικό είναι ότι μπορεί να ανακάμψει γρήγορα ακόμα και αν κάποιοι από τους πόρους του αποτύχουν, κάτι που το καθιστά μοναδικό.
Δηλαδή, αν κάποια πόδια του Argus κοπούν, αυτός θα συνεχίσει να προχωρά με επιτυχία.
Ο Argus συνεχίζει να προχωρά
Ο Argus και η υποστήριξη της DARPA
Η ομάδα του Duke προγραμματίζει τον Argus με προσανατολισμό στην υπέρβαση των ορίων της μηχανικής. Είναι αναμφισβήτητο ότι οι ερευνητές έχουν τη στήριξη της DARPA, η οποία έχει χρηματοδοτήσει ερευνητικά προγράμματα που έχουν αλλάξει τον τομέα, όπως το ανθρωποειδές Atlas της Boston Dynamics.
Όσον αφορά τη μελλοντική χρήση του Argus, παραμένει να φανεί, αλλά η επιτυχία των πειραμάτων του αποδεικνύει τη δυνατότητα της σχεδίασής του. Ο Boxi Xia, μεταδιδακτορικός ερευνητής, είπε ότι ο Argus αποδεικνύει ότι οι ιδέες για τις δυναμικές συμμετρίες είναι ρεαλιστικές και προκαλούν την απόδοση καινοτόμων μηχανών σε διαφορετικά περιβάλλοντα.
Οι 50 σημαντικότερες καινοτομίες της χρονιάς είναι διαθέσιμες!
